Adaptive Neuro-Fuzzy control of Autonomous Ground Vehicle (AGV) based on Machine Vision

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

Adaptive Neuro-Fuzzy Technique for Autonomous Ground Vehicle Navigation

This article proposes an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) for solving navigation problems of an autonomous ground vehicle (AGV). The system consists of four ANFIS controllers; two of which are used for regulating both the left and right angular velocities of the AGV in order to reach the target position; and other two ANFIS controllers are used for optimal heading adjustment in ord...

متن کامل

Adaptive Neuro-Fuzzy Technique for Autonomous Ground

This article proposes an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) for solving navigation problems of an autonomous ground vehicle (AGV). The system consists of four ANFIS controllers; two of which are used for regulating both the left and right angular velocities of the AGV in order to reach the target position; and other two ANFIS controllers are used for optimal heading adjustment in ord...

متن کامل

Vision-Based Autonomous Ground Vehicle Navigation

The Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC) is an international collegiate robotics competition that tasks each team to design, build, and program a fully autonomous mobile ground vehicle. Each successful entry must autonomously navigate through an outdoor obstacle course using only the sensors and computing power on-board the robot. As per the offical rules, the competition is split into...

متن کامل

Efficient Neuro-Fuzzy Control Systems for Autonomous Underwater Vehicle Control

This paper examines several clustering methods for the structure learning in constructing efficient neuro-fuzzy systems. The structure learning establishes the internal structure (i.e., the number of term sets and fuzzyrule base generation) of a given neuro-fuzzy architecture. The fundamental ideas of existing rule generation algorithms are addressed and discussed. Performance of the neuro-fuzz...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Engineering Research Journal

سال: 2019

ISSN: 1110-5615

DOI: 10.21608/erj.2019.122532